Rehabilitationsrobotik-Labor
Das Rehabilitationsrobotik-Labor ist der Ort, an dem Medizinstudien auf Robotik treffen. In unserem Labor gehen die Studien der Ergonomie, der menschlichen muskuloskelettalen Modellierung und der Neurowissenschaften Hand in Hand mit der Regelungstheorie, der Roboterdynamik und Modellierung sowie der Robotervision. Die Programmierung erfolgt in C++ und Python. Unser Ziel ist es, Fortschritte bei der Entwicklung von Robotiklösungen zu machen, die sich mit der Rehabilitation von Ober- oder Untergliedmaßen befassen. Wir konzentrieren uns auf Bewegungsbeeinträchtigungen und Behinderungen, die z.B. durch Schlaganfall, Rückenverletzungen und neurologische Störungen verursacht werden. In unseren Studien integrieren wir EMG-Messungen, einen Franka Emika Panda-Leichtgewichtmanipulator und einen Prototyp des Reactive Robotics VEMO®-Geräts (Very Early Mobilization Device) für die Untergliedmaßenrehabilitation. In naher Zukunft planen wir die Integration eines Robotik-Balance-Boards für die Rehabilitation von Untergliedmaßen und tiefen Rückenmuskeln.
Kontakt und Standort
Koordinator: Dr. Elisabeth Jensen (currently on leave)
Laborleiter: M.Sc. Kim Kristin Peper
MIRMI - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching bei München
Room: EG. 0.11